Kamionske ždrale se uglavnom sastoji od vučnja, luffinga, ljuljačka, buma i šasije vozila. Zbog razvoja hidraulične tehnologije, elektronske industrije, industrije čelika velike jačine i automobilske industrije, promovisan je razvoj kamionske kranove. Mehanički tip prijenosa Kamionska krana s teškom težinom i dugim vremenom pripreme rada zamijenjena je kamionski kranom hidrauličke vrste. Hidraulički sistem hidraulička kamionska dizalica usvaja hidrauličke pumpe, kvantitativni ili promjenjiv motor kako bi realizovao dizanje i okretanje, luffing, bum teleskopski i outrigger teleskopski rad dizalica, te može djelovati samostalno ili u kombinaciji. Motor je zaštićen od pregruvanja i ima sigurnosne uređaje kako bi spriječio neispravan rad. Hidraulični kamionski kranovi velike tonaže koriste više zupčanih crpki, što također može ubrzati gorenađene radnje kada utiču. Postoje automatski sigurnosni ventili za preopterećenje, puferski ventili i hidraulične brave u hidraulikom sistemu kako bi se spriječile nesreće uzrokovane preopterećenje ili odugovlačenje i iznenadna ruptura naftnih cijevi tokom operacije krana. Kamionska kran je opremljena indikatorom amplitude i limiterom visine kako bi se spriječilo preopterećenje ili preopterećenje, a rola i konopac su opremljeni uređajima kako bi se spriječilo preskakanje žice užeta.
Za dizalice ispod 16t potreban je displej za podizanje, a dizalice sa 16t i više opremljene su limiterom obrtnog momenta i alarmnim uređajem. Džib hidraulikog kamiona dizalica je sačinjavana od višesekućih jib sekcija, koje mogu biti dizajnirane prema različitim zahtjevima za visinu podizanja. Jedna od teleskopskih metoda buma je sekvencijalna teleskopska, a druga je sinhrona teleskopska. Kako bi se poboljšao kapacitet podizanja, većina dizalica velike tonaže koristi sinhrono širenje i kontrakciju. Širenje i kontrakcija svakog dijela ruke kontrolira se pritiskom ulja, a širenje i kontrakcija su slobodni. Za ždrala sa jibom, jib se uglavnom smješta sa strane ili ispod glavnog buma kada putuje. Okretnica se uglavnom koristi za raspored donjeg fulcruma i kontrolnog uređaja mehanizma vlaženja, mehanizma za ljuskanje, buma i luffing cilindra. Za srednje i velike tonažne ždrale, neki motori su također krenuli na okretnici. Okretna tabaka i šasija povezani su ljuljačkama koji su sposobni nositi vertikalno teret, horizontalno teretno i okretni trenutak. Kako bi se spriječilo klizanje okretne tabile tokom vožnje, obezbeđuje se uređaj za zaključavanje okretne tabile. Mehanizam za ljuljanje vozi kvantitativni motor. Izlazni zupčanik ljuljajućeg mehanizma mjenjač sa ljuljačom nosivom opremom. Okretna stolja ždrala može rotirati 360° duž centra rotacije. Luffing buma je kontroliran jednim ili dvostrukim hidraulikom cilindrom kroz ulje. Mehanizam za vlađenje pogoni varijabla pod kontrolom ulja ili kvantitativni motor kroz redukcioni mehanizam za pogon bubnja. Zbog upotrebe pretvarača hidraulinog momenta, kretanje svakog mehanizma ždrala može se kontinuirano mijenjati, a teret se može spustiti kontrolom snage pri fretting brzini. Kako bi se spriječilo premotavanje, postoje tri uređaja za zaštitu od žice užeta i alarmni uređaji. Srednje i velike tonažne kamionske ždrale mogu biti opremljene pomoćnim mehanizmima podižanja za rad dvostruke kuke prema potrebama tržišta.
